正文卷
正文卷
张培猛渐渐抬头。
自己。
居然还是在第二？！
来不及多想。
必须马上进入途中跑。
关节链刚弹耦合的协同失效问题。
在他刚刚准备进入途中跑的刹那就开始出现。
果然问题是不会消失的。
只能去面对解决或者是被他击败。
那这个……
你怎么办？
你都已经把三档起步，四点连线以及百米双相位驱动技术结合了。
你还说个屁啊。
你现在已经没有退路了。
湖凯也知道没有退路。
他只能盯着看。
希望一切都顺利。
但是问题不解决。
怎么顺利得了呢？
因为在这些技术的结合下湖凯已经做过模型测试，刚性与弹性的平衡调控难度极高，易出现两个极端问题。
首先就是过度刚性导致的能量传递阻滞。
髋关节外旋角度控制在5°以内的刚性约束，可能引发“力链断裂“。
原理是当髋关节完全锁定时，摆动腿的惯性力无法通过髋关节的微调释放，导致膝关节承受额外的扭矩。
从150N·m增至180N·m。
容易超过膝关节的安全阈值。
增加半月板损伤风险。
同时，踝关节的预加载幅度过大会使跟腱张力达到700N，接近其断裂极限，在疲劳状态下易发生微观撕裂。
这就吓人了，不好意思还没完。
因为随着进入途中跑。
速度越来越快。
过度弹性还会导致的动作一致性下降。
这时候即便采取膝关节“渐进式加速伸展“，也会缺乏精准控制。
伸展角速度的波动幅度可能从±20°/s扩大至±40°。
这会使每步的蹬伸力量产生10的差异，如同发动机转速忽高忽低，破坏加速的连续性。
其原理是肌肉粘弹性的个体差异，如肌纤维类型比例、结缔组织弹性模量，会导致相同神经指令下的动作响应不同。
而速度越来越快。
高速状态越容易放大了这种差异。
这两个问题要是解决不好，别说是跑下去受伤都是很正常的事。
就是因为风险太大了。
湖凯。
他一直没有打算让张培猛去这么做。
因为对于他来说，张培猛的未来和健康更重要。
而不是赌一个根本就没有办法解决的问题。
让自己心爱的小师弟去做小白鼠。
虽然说他很佩服苏神这种拿自己做实验的精神。
但是。
他绝对不希望自己在意的人同样去模仿。
不是说他不在意苏神。
只是说苏神这个级别已经不由他做主。
而且。
又有几个人能到苏神这个水准呢？
能到他这样，既用自己做小白鼠又能次次成功呢。
每一次想到这里。
虽然已经渐渐习惯。
可还是觉得。
真尼玛离谱。
可这么离谱的事情，苏神能办？
不代表别人也能行。
就是这么简单。
他可不像张培猛冒这么大的风险。
这也是为什么张培猛即便是拿到了宿舍的答案，也没有第一时间给湖凯。
首先是时间上来不及了，来不及做验证。
而他只知道自己的这个师兄。
为了预防风险，是一定会做好各种测试和验证，才会准自己上马。
可这样一来就会错过这一次的莫斯科世锦赛。
那是张培猛不愿意看到的事情。
毕竟你要想想，虽然他比劳逸要年轻不少，但是也已经是二十五六岁了。
未来两年都没有打算。
一直要到两年后才会有帝都世锦赛。
所以他真是等不了。
两年的变数太大了。
那个时候自己的年纪也在变大。
有几个人有信心能在30岁左右还能跑出好成绩呢？
你别看劳逸做到了。
但即便是劳逸自己。
张培猛知道。
他不也是每一年的冬训都在过钢丝吗。
那种担心自己出现断崖式下滑的心态。
肉眼都看得见。
因此张培猛害怕自己也没有多长时间了。
他认为自己这就是最巅峰的期间。
那不冒险一把不行。
所以他私下里自己进行了训练。
刚性与弹性的平衡调控难度极高，易出现两个极端问题，的确是很难解决。
最主要是这个问题容易引起受伤。
但是。
苏神给他的答案里面清清楚楚写出来了怎么办。
他一试之后。
才发现。
居然真的。
这个问题在他的脑子里面。
就像是112这么简单。
而且是这么确定。
甚至有时候这个确定。
比答案本身还要重要。
因为这个答案本身是对的，但刚出来的时候也没有几个人能确定啊。
需要大量的验证以及时间才能确定。
但是苏神写出来的答案。
确实又正确。
又确定。
为什么他知道人家是正确又确定的呢？
那是因为。
张培猛自己试了呀。
砰砰砰。
博尔特依旧在前面一骑绝尘，这个时候根本就不用考虑他。
张培猛自行做好自己的事情。
那就是用苏神告诉他的办法解决掉湖凯提出的第二个大问题。
这个很容易让自己受伤的问题。
关节链刚弹耦合失效的平衡原理。
过度刚性导致的能量传递阻滞？
采取……
刚性弹性的分段调控。
也就是在支撑相采用“高刚性“时髋关节外旋≤5°。
摆动相切换为“高弹性“时，髋关节外旋允许8°。
然后通过肌梭的长度感知信号实现相位切换。
原理是肌梭能在支撑向摆动转换时，足尖离地瞬间，触发反射性放松。
使髋关节从“锁定“变为“释放“。
这样就可以。
既保证蹬伸时的力链完整。
又避免摆动时的惯性力积累。
简直是。
牛逼普拉斯。
张培猛速度继续推进，就像是……
根本没有出现过度刚性导致的能量传递阻滞问题。
湖凯：……
这怎么可能？
怎么做到的？
可湖凯来不及多想这个问题。
因为马上。
张培猛又切了下一个问题的答案。
途中跑速度越来越快，容易让过度弹性导致的动作一致性下降。
这个问题。
要是解决不了。
蹬伸的力量就会受影响。
节奏就会被破坏。
而短跑这种项目。
最强调的就是节奏的打造。
像苏神的各种大改。
包括更换起跑脚。
其实归根结底。
都是对于。
他这里的做法是——
关节扭矩的分布式缓冲！
也就是在膝关节增设“弹性冗余度“。
允许扭矩短暂达170N·m。
但持续时间≤0.01秒。
然后利用股二头肌的离心收缩特性。
张力随长度增加而提升。
以此。
吸收峰值扭矩。
原理是肌肉的粘弹性具有“时间依赖性“——短时间的高扭矩可被肌肉弹性形变缓冲，不会造成损伤，同时维持动作的连贯性。
我靠。
张培猛看到的时候。
只是觉得这真是天才一般的构想。
都是脑子。
怎么他的脑子里面就能想出这些东西呢？
在二沙岛待了这么久，张培猛也不是那个什么都不知道的人了，他也是在认真学习苏神在二沙岛留下了一些高精尖课程。
而且这些东西从基础到进阶到深入，只要你想学都有机会。
最关键的是全世界。
绝大部分人都只能接受到最基础的。
而他们却可以接收到很多苏神还没有发布的东西。
那在这样的情况下。
张培猛其实已经比全世界绝大部分的运动员……
都要知识体量丰富。
但即便是这样，当看到苏神的解决办法。
还是只想说一句。
真是惊为天人。
接着进入四十米。
张培猛继续保持第二。
盖伊还没有追上来，半决赛他也不准备全力以赴。
那其余人呢？
不管是罗杰斯还是阿什米德。
这个地方也都还没赶上。
至于咱们的白人也能飞。
那前面就更没有他的戏份。
随着速度不断的提升越来越快，两个技术结合在一起会出现的重心轨迹低幅化的隐性代价，也越来越明显。
这个。
却依然难不倒张培猛。
反正他有苏神给的天书指南。
只要自己能够掌握。
即便是不能完全掌握，基本掌握，那也能够做出应对。
而不是和之前一样碰到这个问题只能两眼一摸黑。
完全抓瞎。
重心波动幅度降至±2cm的优化目标，可能伴随两个问题：
第一就是步长增长受限的速度瓶颈。
低幅重心轨迹依赖严格的步频步长配比5.2步/秒×2.2米。
但个体下肢长度差异会使这一配比失效。
例如，身高1.85米的运动员若强行维持2.2米步长，会导致髋关节伸展角度超过120°，反而使每步的发力效率下降8。
原理是步长与下肢长的比值存在黄金区间，过度追求低重心波动可能突破这一区间，引发“机械性发力不足“。
这个问题怎么解决？
还有躯干起身过缓的推进力衰减呢？
也就是所谓的——
躯干前倾角度从20°线性降至15°的过程中，若起身速率低于步频增长速率。
每步减少0.5°vs步频增加0.1步/秒。
会使身体重心投影点与支撑点的水平距离缩短3cm。
就这3cm。
这相当于“动力臂“缩短。
导致蹬伸时的力矩输出减少5。
从350N·m降至332N·m。
在杠杆原理（MF×L），力臂（L）缩短直接导致力矩（M）下降，会直接削弱推进效果。
如果这两个部分做不好。
你就别想要说好好把极速展现出来。
这两个问题都会让你的极速爆发，出现重大影响。
而在世界最高的舞台上。
在这样一场残酷的突破局。
如果说你的极速跑不好。
那可以说就是直接选判死刑。
甚至可以说是直接宣判出局。
那么。
即便是你多了一个又一个的难关，那这一道呢？
还能安然度过吗？
如果不行的话。
干脆在这里收手。
前面做的这些速度提升，不管是侥幸还是运气，能做到已经不错了，已经争取了时间。
有时候适当按下暂停键。
也是不错的。
湖凯是这样想的。
但问题是。
现在跑步的。
现在在跑道上的。
不是他湖凯啊。
张培猛当然也知道这个问题，可是……
他几乎是没有任何的犹豫。
瞬间就做出了选择。
他的选择是。
继续冲。
绝不停下来。
他知道自己如果挺想换这一口气，可能就没有机会再做一次。
可能因也就没有勇气。
再来一次。
在这样的压力下。
他有必须要这样做的理由。
而如果没有这样必须要做的理由。
张培猛有时候都怀疑自己。
到底还会不会这么做？
为了杜绝这样的情况。
他必须在这里。
就一口气冲到底。
重心轨迹低幅化的隐性代价是吧？
步长增长受限的速度瓶颈是吧？
躯干起身过缓的推进力衰减是吧？
可惜啊。
虽然都很难。
但是我。
有标准答案呀。
想到这里张培猛简直是信心倍增。
首先采取重心轨迹低幅化代价的补偿原理，来对抗重心轨迹低幅化的隐性代价。
其次利用苏神给出来的公式……
个体化步频步长配比公式。
来面对步长增长受限的速度瓶颈。
具体的做法是——
基于下肢长L建立动态配比：
步长1.25L，步频5.2（L0.9）×0.5
L单位：米。
原理是利用几何相似性原理——
毕竟下肢长决定步长的生理极限。
公式可确保步长与下肢长的比值稳定在1.21.3倍区间。
使重心波动与步频形成“共振匹配“。
避免刚性配比导致的机械性发力不足。
机械发力不足的问题解决后。
躯干起身过缓的推进力衰减的问题。
就是他极速爆发最后一个攻克点。
过不了这关。
那其实他这里就已经可以宣布自己被淘汰了。
继续下去。
都没有期待的必要了。
所以这个。
必须要做好张培猛，没有别的选择。
解决这个问题的办法，苏神在那个纸上写的很清楚。
就叫做躯干起身的速率耦合机制。
也就是使躯干前倾角度减少速率与步频增长速率保持1:0.02的固定比例。
步频每增加0.1步/秒，躯干角度每步减少0.002°。
原理是角动量守恒定律——躯干转动的角动量与下肢摆动的角动量需保持平衡。
这一比例可确保重心投影点与支撑点的水平距离稳定在8cm±0.5cm。
维持力矩输出效率。
竟然都解决了？
湖凯看着张培猛冲起来的感觉就知道。
他肯定是没有被那两个问题给绊住。
他已经找到了新的方法。
攻克这两个问题。
就是不知道用的办法到底是什么。
这个时候。
湖凯都被张培猛的表现调动了胃口。
他现在开始担心。
都变成了不知不觉有一部分。
开始期待起。
自己未知的方面。
毕竟张培猛。
就是做到了更好。
不管他是用什么办法做的。
做到了就是做到了。
带着这样的速度。
湖凯已经能提前预见。
张培猛的极速。
将会爆发出一个很可观的效果。
甚至。
就目前来看，他都可以判断。
张培猛这一场。
极速会达到新高。
甚至在两个极速的结合下。
可能会……
爆炸。